高60-180cm。
茎粗壮，密生褐色长硬毛。
叶柄长，密生黄色长硬毛;托叶小，披针形;三出复叶，顶生小叶菱状卵形，长7-13cm，宽3-6cm，先端渐尖，基部宽楔形或圆形，两面均有白色长柔毛，侧生小叶较小，斜卵形;叶轴及小叶柄密生黄色长硬毛。
总状花序腋生;苞片及小苞片披针形，有毛;花萼钏状，萼齿5，披针形，下面1齿最长，均密被白色长柔毛;花冠小，白色或淡紫色，稍较萼长;旗瓣先端微凹，翼瓣具1耳，龙骨瓣镰形;雄蕊10，二体;子房线形，被毛。荚果带状长圆形，略弯，下垂，黄绿色，密生黄色长硬毛。
种子2-5颗，黄绿色或黑色，卵形至近球形，长约1cm。
花期6-7月，果期8-10月。
阴阳平衡