主才

注：不包括GT和剧场版中出现的角色。

孙悟空（卡卡罗特、卡罗特、卡洛特、格古洛），

孙悟饭（悟空长子，以纪念死去的爷爷），

孙悟天（悟空次子），

龙珠

贝吉塔（达尔，比达），

特兰克斯（特南克斯，杜拉格斯，贝吉塔之子），

小林（克林、库林、无限、枯林），

比克（短笛，魔童、笛子魔童），

布玛（布尔玛，庄子） ，

琪琪（芝芝），小芳（斑斑，阿宝，潘），

比迪丽（碧儿，维黛儿，碧黛儿），

乐平（饮茶，雅木茶、亚姆查），

天津饭，饺子，龟仙人（武天老师），天神（神仙），鹤仙人（天津饭与饺子的师傅）

撒旦先生，普拉（布拉，贝吉塔之女），

玛珑（安琪儿，克林与18号之女），

布利夫博士（布玛之父），

龙珠

孙悟饭（收养悟空的老爷爷），

卡林大人（猫仙人），

丹迪（丹丹、天天，天迪），

波波先生，亚奇洛贝（弥次郎兵卫），

娜美克星大长老，

界王、界王神辛恩（肖恩）、15代以前的界王神、杰比特（基德），

占卜婆婆（水晶婆婆，龟仙人的姐姐），

阎罗王（阎王），

龙珠设计图

牛魔王，武泰斗，

蓝琪(蓝枝、兰琪)，

乌龙，普阿路（普洱），

巴布鲁斯（巴布鲁，界王身边的猩猩），

格雷哥利（界王身边的蚱蜢），

欧布（生于地球的孩子，魔人布欧的转世），

内鲁（尼鲁）、穆利长老、卡尔科、卡达兹（比克之父）兹诺，

波拉（圣地守护者），

乌巴（乌帕），

龙珠

丝诺（雪里救悟空的女孩），

老八，包子婶婶，村长，海龟，还有那只布欧和撒旦的小狗贝贝。

兔子参（兔子团老大），

皮拉夫（比拉夫），

索巴（修），

常胜（舞、玛伊），

鹤仙人，桃白白，透明人（阿助），

地狱使者，人造人16号、17号、18号（后转善，克林的妻子）、19号、20号，

弗利萨（弗利沙、菲利），西鲁（沙鲁、斯鲁、赛鲁），

魔人布欧（魔人普乌，胖后转善），魔人布欧（邪恶），魔人布欧（最瘦、最原始状态，邪恶的化身），

巴菲迪（巴比迪），

比比迪（巴比迪之父）

达普拉，亚康，格罗（盖洛，盖罗）博士，

孙悟空（卡卡罗特）

<其余两个赛亚人>拉蒂兹（悟空的哥哥）、那巴（拿帕），

<基纽特战队>基纽（杰克）、利库姆（力高）、巴特（宾达、巴达）、吉斯（捷斯）、吉尔多（古杜，咕噜多，古鲁多） ，

多多利亚（红色的弗利萨手下），萨博（尚波，萨波，绿色的弗利萨手下，会变身的怪物），丘夷，阿普鲁，弗利萨王，

<红缎带军团>（黑稠军，红衣军）黑元帅、青副官、蓝将军、银大佐、白将军、紫罗兰曹长、铁军曹、紫少将、黄大佐，人造人8号（阿八），吸血鬼，木乃伊，

老比克（比克大魔王，神的邪恶分身）巴达克（孙悟空的爸爸)，

<老比克大魔王部下>大鼓、铜钹、铜鼓、钢琴。